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硬件主要包括（)、（)和（)。

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位置随动系统一般可以分为（)随动系统和（)随动系统。

SIMODRIVE6RA27－6DV55调速系统中引入（)负反馈和（)负反馈。

按照控制方式分类，可分为（)机器人、（)机器人、（)机器人、（)机器人和（)机器人。

本征半导体是一种（)的半导体。