乐队合奏的形式实际从巴罗克时期就在协奏曲及组曲中得以酝酿,到18世纪中叶,它以____的形式充分显示出管弦乐器合奏音色的丰富和复杂。交响曲这种体裁的直接来源是______（sinfonia）。