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机器人系统主要由（）、（）和（）组成。

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配置-用户组里包含（）、（）、（）、（）和（）。

KUKA机器人示教器运行模式有（）模式、（）模式、（）模式和（）模式。

在创建完成运动程序后，为避免机器人程序丢失或误删，通常会进行（）。

KUKA机器人的存储位置选择有哪3个。