题目内容

并联机器人常用关节有_、、、__

A. 移动
B. 转动
C. 球面
D. 虎克铰

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工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分,它们通常与执行机连成机器人本体（）

A. 对
B. 错

工业机器人的感受系统包括内部检测系统与外部检测系统两部分。（）

A. 对
B. 错

工业机器人的基座分为固定式和移动式两种。( )

A. 对
B. 错

工业机器人的感受系统只包括内部检测系统一部分。（）

A. 对
B. 错