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牵引电机的悬挂方式：（）、架承式两种。

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直流电机的换向取决于，电枢回路串接（）方法。

直流电机的换向取决于，改变电源（）调整。

直流电机的换向取决于，改变（）调整。

直流牵引电机制动包括（）制动和回馈制动。