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下列关于工件坐标说法正确的是( )。

A. 工件坐标只能建在平面上,不能建在斜面上。
B. 工件坐标可以根据需要建在任何位置。
C. 工件坐标建立方法分为四点法、五点法 、六点法三种。
D. 都不正确

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下列关于工件坐标建立方法说法错误的是( )。

A. 工件坐标X1点到X2 点的方向为工件坐标X的正方向。
B. 工件坐标X1点到Y1 点的方向为工件坐标Y的正方向。
C. 工件坐标的建立需要在同一平面找到三个点。
D. 工件坐标主要用于设置工业机器人工具的TCP点。

下列关于工件坐标设置说法正确的是( )。

A. 工件坐标的名字可以任意取
B. 工件坐标应该与程序建立在同一个程序模块中
C. 一个工业机器人只有一个工件坐标
D. 以上说法均不对

利用工件坐标编程,重新定位工作站中工件时,只需要更换工件坐标的位置,所有的路径将随之更改( )。

A. 对
B. 错

一个工业机器人只有一个工件坐标( )。

A. 对
B. 错

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