下列哪些是安全防范措施？
A. 在机器人周围设置安全栅栏，以防造成与已通电的机器人发生意外的接触。
B. 当向机器人上安装工具时，务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住其电源开关，同时 要挂一个警示牌。
C. 遇到紧急情况，需要停止机器人时，请按示教器、控制器或 控制面上的急停按钮
D. 示教器使用完毕后，教器遗留在机器人上、系统夹具上或地面上
下列属于示教前安全规范的有：
A. 确认急停键是否正常
B. 出现任何异常情况，均应停止操作
C. 安全围栏内有其他同学在
D. 机器人快速操作
下列属于自动运行的安全规范的有：
A. 开始执行前，确保人员处在安全区内
B. 作者要在机器人最大运行范围外操作
C. 在自动运行时，严禁人员进入机器人等设备的动作范围。
D. 示教编程器使用后，一定要放回原来的位置
下列属于机器人的停止方法的是：
A. 断电停止
B. 控制停止
C. 保持停止
D. 平稳停止
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