题目内容

机器人硬件部分主要包括机器人本体、控制柜和（）

A. 控制电脑
B. 把持工具
C. 示教器
D. 数据通信线缆

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线性运动是指（）在空间做直线运动？

A. 工具参考点
B. 工件参考点
C. 工件中心点
D. 工具中心点

重定位运动是指机器人个关节绕着（）的坐标轴转动？

A. 工件坐标系
B. 基坐标系
C. 工具坐标系
D. 世界坐标系

示教器使能键需按至第（）档，电机才能通电？

A. 第一档
B. 第二档
C. 第三档
D. 第四档

工业机器人三种运动模式为：（）

A. 单轴运动
B. 线性运动
C. 旋转运动
D. 重定位运动