题目内容

ABB 机器人系统中使用（）、基坐标系、工具坐标系、（）、（）这五种坐标系。

A. 大地坐标系
B. 三维坐标系
C. 用户坐标系
D. 工件坐标系

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世界坐标系被称为“绝对坐标系”，在没有建立基坐标系之前，都已世界坐标系确定原点位置。

A. 对
B. 错

法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点

A. 对
B. 错

workbook P34 Unit5 exercise D

workbook P34 Unit5 exercise E