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应急制动装置是用独立的管路控制车轮制动器的备用系统，其作用是当行车制动装置失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车。

A. 对
B. 错

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制动器只能安装在车轮上。

A. 对
B. 错

行车制动系统与驻车制动系统的原理相同。

A. 对
B. 错

对挂车的制动系统，需要挂车的制动作用略早于主车；

A. 对
B. 错

根据汽车制动原理，其他条件一致的情况下，质量越大的汽车，需要的制动力也越大。

A. 对
B. 错