A. 村落 B. 住宅 C. 卫生间 D. 厨房
A. 适用于高低速 B. 受电机参数影响大 C. 需要检测电机转速 D. 存在积分饱和问题
A. 适用于中、高速 B. 受电机参数影响大 C. 不需要电机转速信号 D. 存在积分初值和累积误差问题