题目内容

机构中各构件相对于机架所能有的独立运动的数目，称为( )

A. 机构的自由度
B. 运动副
C. 机架
D. 原动件

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与输出件运动无关的自由度称( )

A. 复合铰链
B. 局部自由度
C. 虚约束

特殊条件下有些约束所起的限制作用是重复的，这不起独立限制作用的约束称为()

A. 复合铰链
B. 局部自由度
C. 虚约束

自由度计算公式：n个可动构件，PL个低副,PH个高副F=（）x（）-（）x（）-（）x（）

运动副是两构件直接接触组成的可动联接,它限制了两构件之间的某些相对运动,但允许另一些相对运动。

A. 对
B. 错