以下哪个信号是线性机械手与注塑机对接的信号？
A. 主夹限
B. 真空阀
C. 开模完
D. 主上阀
Scara和Delta机器人一般是（）轴机器人
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
以下关于线性机器人手动操作限制情形，叙述错误的是（ ）
A. 机械手型内下降后，不能做垂直或水平动作
B. 无开模完成信号，机械手也可以做型内下降动作
C. 在型内安全区范围内，机械手下降后可以做横行动作
机械手臂目前停在型外800mm处，要让机械手臂回到原点，以下指令正确的是（）
A. 横入 800 80% 0.5
B. 横入 0 80% 0.5
C. 横出 800 80% 0.5
D. 横出 0 80% 0.5
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