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机器等效动力学模型中的等效力( 矩) 是根据原则进行转化的,等效质量(转动惯量) 是根据的原则进行转化的。

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若机器处于停车阶段,则机器的功能关系应是,机器主轴转速的变化情况将是。

若机器处于起动(开车)阶段,则机器的功能关系应是,机器主轴转速的变化情况将是。

机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据的原则进行转化的,因而它的数值除了与原作用力(矩)的大小有关外,还与有关。

设作用于机器从动件上的外力(矩) 为常量,且当机器中仅包含机构时,等效到主动件上的等效动力学模型中的等效力( 矩) 亦是常量,若机器中包含机构时,等效力( 矩) 将是机构位置的函数。

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