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μC/OS-Ⅱ可以管理多达个任务

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所有的任务控制块分属于两条不同的链表，单向空闲链表（头指针为OSTCBFreeList）和向链表（头指针为OSTCBList）。

ucOS中任务调度器是：

假设优先级为prio=24=18H=00011000B的任务就绪了，需要对就绪表进行的操作：OSRdyGrp |= OSMapTbl[24>>3]；这条C语言语句等价于：OSRdyGrp |= 0x

假设优先级为prio=24=18H=00011000B的任务就绪了，需要对就绪表进行的操作之一是：OSRdyTbl[3] |=OSMapTbl[24&0x07]; // 这条C语言语句等价于：OSRdyTbl[3] |= 0x