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1.简述液压马达的爬行现象

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2.简述液压马达气动转矩过低的原因

1.液压控制阀是用来控制液压系统油液流动的（）、（）和（）。

2.方向阀是通过阀芯和阀体间（）的改变，实现对液流方向控制。

简述液压阀的基本共同点。