题目内容

PID控制器的形式有？

A. P调节器（比例控制）
B. PD调节器（比例－微分控制）
C. PI调节器（比例－积分控制）
D. PID调节器（比例－积分－微分控制）

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串联校正中，按照校正环节的性质可分为

A. 增益调整
B. 相位超前校正
C. 相位滞后校正
D. 相位滞后-超前校正

相位滞后-超前校正尅以改善系统的动态性能和稳态性能

A. 对
B. 错

相位滞后校正会增大稳态误差

A. 对
B. 错

相位超前校正可以调高系统的响应速度，但会破坏系统的稳定性。

A. 对
B. 错