A. 在所有区域生成线性指令。 B. 生成等距离的目标点。 C. 在是直线的地方生成线性指令，在圆弧的地方生成圆弧指令。
A. 由工件几何特征创建曲线 B. 从外部软件导入处理好的曲线 C. 直接用鼠标去捕捉边缘
A. 添加轨迹起始接近点 B. 添加轨迹结束离开点 C. 添加安全位置HOME点
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