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直流定子是直流电机的静止部分，其主要由主磁极、、机座、端盖和电刷装置组成。

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直流电机可以通过改变、和进行调速。

反接制动有电枢反接制动和。

直流电机在启动时，其启动电流为，为了限制启动电流，一般采用和方法。

直流电机启动时在电枢电路中串入电阻的目的是为了。