空间数据的坐标变换的实质是建立两个平面点之间的一一对应关系,包括____、____。前者,可利用仿射变换进行,根据图形变换原理,得出含有6个参数的坐标变换公式,需要知道不在同一直线上的3对控制点的____及其____,才能求得上述参数。但在实际应用中。通常利用4个以上的点来进行。