因滚珠丝杠传动在垂直安装状态，必须设置防止因驱动力中断而发生逆传动的自锁、制动或重力平衡装置。
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滚珠丝杠螺母副公称直径d0应根据轴向最大载荷按滚珠丝杠副尺寸系列选择，螺纹长度在允许的情况下要尽量长。
A. 对
B. 错
谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大(几十~几百)、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等一系列优点。
A. 对
B. 错
除滚珠丝杠副、齿轮副等传动部件之外，机电一体化系统中 还 大量使用同步带、凸轮、链条、钢丝绳及尼龙绳等挠性传动部件。
A. 对
B. 错
间歇传动机构包括：棘轮传动、槽轮传动、蜗形凸轮传动等部件。
A. 对
B. 错
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