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2.PLC的编程语言有、、指令表和结构文本。

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3.PLC软件系统有和两种。

4.PLC按结构可分和。

5.可编程控制器的输出有三种形式：一种是______、、。

6.PLC采用逐行循环扫描串行工作，每扫描周期包含、和三个阶段。