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半轴的支承型式分为（）和（）两种。半轴的一端与半轴齿轮相连，另一端与轮毂相连。

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差速器行星齿轮的自转是指（）转动；公转是指（）一起转动。

后桥壳是用来安装主减速器、差速器、半轴、（）、（）的基础件。

大多数变速器的自锁装置都是采用()对（）进行轴向定位锁止。

互锁装置用于防止（），其工作机理是当驾驶员用变速杆推动某一拨叉轴时，自动锁止（）。