工业机器人的控制系统相当于人脑，它的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构完成规定的运动和功能。
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上层建筑是指
A. 社会的经济制度
B. 科学技术
C. 社会生产关系
D. 建立在一定社会经济基础至上的意识形态及相应的制度和设施
阶级的实质是
A. 思想范畴
B. 经济范畴
C. 政治范畴
D. 文化范畴
人类社会的基本矛盾是
A. 落后的社会生产与人们日益增长的物质文化需要之间的矛盾
B. 生产力与生产关系之间、经济基础与上层建筑之间的矛盾
C. 工农之间、城乡之间、脑力劳动与体力劳动之间的矛盾
D. 生产与消费之间、供给与需求之间的矛盾
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