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62.下列哪种规划是任务规划的主体核心()

A. . 任务分配规划
B. . 航迹规划
C. . 应急预案规划

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A. . 接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划
B. . 接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划
C. . 接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划

A. . 场地标注
B. . 警示标注
C. . 地形标注

A. . 己知威胁区域
B. . 未知威胁区域
C. . 无人机自身约束条件

A. . 自主控制
B. . 姿态遥控
C. . 舵面遥控