题目内容

（）指令仅用于 Scara 及 Delta 机器人。

A. Movj
B. Movl
C. Jump
D. JumpL

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Movj P[1] ,V[30], Z[3],OUT(1,ON,T[1.2]), OUT(1,OFF,S[-30]);在（）触发OUT 1为ON，在（）触发OUT 1为OFF。

A. 离开起始点1.2mm时
B. 离开起始点点1.2s时
C. 距离P[1]点30mm
D. 离开P[1]点30mm

跳转至标签 1的指令是

A. Goto L[1];
B. MovjL[1];
C. MovLL[1];
D. Jump L[1];

延时5s的指令为（）

A. Delay T[5]
B. DelayT[50]
C. DelayT[500]
DelayT[5000]

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A. 对
B. 错