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花样滑冰运动员绕通过自身的竖直轴转动，开始时两臂伸开，转动惯量为5.0 kg·m2，角速度为20 rad/s。然后她将两臂收回，使转动惯量变为4.0 kg·m2。这时她转动的角速度为________rad/s。

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定轴转动的物体系统，没有外力矩作用时，一个物体的角动量改变时，会引起另一些物体的角动量变化，但总角动量保持不变。

A. 对
B. 错

定轴转动刚体的角动量数值上等于刚体的转动惯量与角速度的乘积。

A. 对
B. 错

定轴转动中，刚体所受合外力矩等于刚体的角动量对时间的变化率。

A. 对
B. 错

作定轴转动的物体，正以角速度10 rad/s匀速转动。现对物体加0.5 N·m的制动力矩，经过时间5.0 s后，物体停止了转动。物体的转动惯量为_____kg·m2。