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简述我国自主研发新型轨道交通制动技术面临的主要问题有哪些？针对这些问题的解决办法有哪些？

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城市轨道交通车辆对制动系统精确的技术要求有哪几点？

城市轨道交通车辆的行车安全对制动系统提出的要求有哪些？

随机变量x、h相互独立与不相关的正确关系是()。

A. ζ、η不相关，则ζ、η独立
B. ζ、η相关，则ζ、η独立
C. ζ、η独立，则ζ、η不相关
D. ζ、η不独立，则ζ、η不相关

设ζ、η相互独立，且都服从N(0,1)，则D(ζ-η)=_____________。