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车辆运行时，沿z轴的上下振动称为（）。

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车体作为刚体在悬挂系统上的振动有（）个自由度。

轮轨接触面形成的两个区是（）和滑动区。

当激扰消失而剧烈的蛇行运动不能收敛时，则称为（）。

蛇行失稳临界速度即是，蛇形运行呈现（）时的速度。