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13.曲柄摇杆机构中,若选取曲柄为机架,则此时机构转化为()。

A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
D. 摆动导杆机构

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C. 双摇杆机构
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16.()是在不考虑摩擦的情况下,力的作用线方向与力作用点的速度方向所夹的锐角。

A. 压力角
B. 传动角
C. 锐角
D. 钝角

1.铰链四杆机构按其两连架杆运动形式的不同又可分为()机构、()机构和()机构三种基本形式。