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回旋(内旋和外旋)运动是绕（）轴在（）面进行。

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关节腔内为真空，呈（）状态，这有利于关节的（）。

滑液在关节运动中具有（）作用。

肩关节是由肱骨的（）和肩胛骨的（）借关节囊连结而成，其关节面的形状属于典型的（），故被称为多轴关节。

桡尺近侧关节和桡尺远侧关节，在结构上它们是（）关节，在机能上它们是（）关节。