题目内容

在SFC中，如果要急停，以下做法是正确的（）

A. 在每一个状态里面都设置一个急停程序
B. 在SFC程序中，设置一个停止键
C. 和起保停一样，进行处理
D. 如果条件允许，我们就直接把电源给停了。

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急停时，我们考虑最多的，应该是（）

A. 程序是否好编辑
B. 运动是否安全
C. 是否能及时
D. 使用的指令不需要太多

顺控功能图的三个要素是（）

A. 动作
B. 步
C. 转移
D. 方向

一个运动小车，在两个限位开关之间来回运动，在两边限位开关处都停止3S，不包含初始步，我们一般可以作哪几步（）

A. 正转
B. 左边停留
C. 右边停留
D. 反转

正转和反转程序处于同一个状态图中，最好有以下处理（）

A. 急停
B. 起保停
C. 软件互锁
D. 硬件互锁