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工业机器人按结构形式（坐标形式）分类，一般有四种，分别是（）机器人、（）机器人、（）机器人、（）机器人。

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工业机器人所说的四巨头是__________。1.PANASONIC2. FANUC3.KUKA4.OTC5.YASKAWA6.KAWASAKAI7.NACHI8. ABB

A. 1 2 3 4
B. 1 2 3 8
C. 2 3 5 8
D. 1 3 5 8

工业机器人可以运输人和动物为目的。

A. 对
B. 错

按控制时所采用的方式划分，控制可分为（）

A. 事先控制、事中控制、事后控制
B. 预防性控制、纠正性控制
C. 反馈控制、前馈控制
D. 集中控制、分层控制、分散控制

下列控制方法中，不属于传统的控制方法是：（）

A. 信息控制
B. 人员控制
C. 自我控制
D. 理念控制