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用反转法设计滚子从动件凸轮机构廓线时，先按尖顶从动件设计，作出凸轮的，然后以包络出实际廓线。

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凸轮机构中，推杆采用等加速等减速运动规律，是说明推杆在按等加速运动，而在按等减速运动。

在常用推杆的运动规律中，存在刚性冲击的是

设计对心直动平底从动件盘形轮廓凸轮机构时，平底左右两侧的宽度必须分别大于导路至左右最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与轮廓相切。（）

A. 对
B. 错

当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时，就必然出现自锁现象。（）

A. 对
B. 错