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若闭环系统的开环传递函数在右半S平面上没有( )也没有纯滞后环节,则该系统称作最小相位系统。

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对于最小相位系统一般只要知道系统的( )特性就可以判断其稳定性。

高阶系统的超调量跟相角( ) 量有关。

高阶系统的谐振峰值与( ) 裕量有关。

幅频特性最大值与零频幅值之比称为( )。