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机器的驱动功大于阻抗功时，多余出来的功称为

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机械的速度不均匀系数定义为角速度波动的幅度与（）之比。

机械运转的不均匀系数δ越小，说明机械的速度波动程度( )。

若机械主轴的最大角速度为ωmax=25.5rad/s、最小角速度为ωmin=24.5rad/s，则其速度不均匀系数δ为（）。

什么叫内皮?什么叫间皮？