工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。
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六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。
A. 对
B. 错
通电中，禁止未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教器。
A. 对
B. 错
用数字万用表测量电压时，若使用mA档进行测量，须把万用表黑表笔插在COM孔上，把红表笔插在mA档上。
A. 对
B. 错
工业机器人上所有的电缆在维修前应进行严格检查，看其屏蔽、隔离是否良好；按工业机器人技术手册对接地进行严格测试。
A. 对
B. 错
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