题目内容

使用下列哪条语句( ),将机器人TCP 移动至以p10 为基准点、沿着 wobj1 的X轴正方向偏移10mm的位置。

A. MoveL Offs(p10, 10, 0, 0), v1000, z50,tool0 \WObj:=wobj1;
B. MoveL Offs(p10, 0, 10, 0), v1000, z50,tool0 \WObj:=wobj1;
C. MoveL Offs(p10, 0, 0, 10), v1000, z50,tool0 \WObj:=wobj1;
D. MoveL Offs(p10, 0, 0, 0), v1000, z50,tool0 \WObj:=wobj1;

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ABB机器人程序称为( )程序,包含了一连串控制机器人的指令,执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。

A. RAPID
BASE
C. USER
D. MODULE

用户可以在RAPID程序里面创建( )个程序模块。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 多

用户可以在程序模块里创建( )个主程序main程序。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 多

用户可以在( )里面建例行程序。

A. RAPID程序
BASE系统模块
C. USER系统模块
D. MODULE程序模块