题目内容

工业机器人的主要组成部分

A. 减速器
B. 伺服电机
C. 控制系统
D. 机器人本体

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机器人的主要关键技术有

A. 减速器
B. 控制器
C. 伺服系统
D. 传感器

机器人减速器主要有

A. RV减速器
B. 谐波减速器
C. 二级减速器
D. 多级减速器

控制系统一般分为

A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 开放控制
D. 封闭控制

工业机器人有哪些特点？