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链传动和皮带传动，形式十分相似。但皮带传动遇到过大的阻力时，不会打滑作出让步。

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三个直齿圆柱齿轮相互啮合，中间齿轮，既是前级的从动轮，又是后级的主动轮。

同步皮带，是靠皮带内齿与皮带轮外齿间啮合带动的，不会“丢转”，常用于电梯开门机。

皮带传动（同步带除外），是靠皮带与皮带轮间摩擦力带动的，这个摩擦力与皮带张紧力密切相关。

《公差与配合》中所描述的“孔”是指包容方；“轴”是指被包容方，是不分形态的。因此，不可狭义理解“孔”只能是圆洞。