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以太坊的平均出块时间是多少？

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若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？有一四杆机构，各杆长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：
若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？

当取杆d为机架时，是否有曲柄存在？有一四杆机构，各杆长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：
当取杆d为机架时，是否有曲柄存在？

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