下列有关机器人的工作空间的说法,正确的一项是( )。
A. 机器人的工作空间有三种类型,分别是可达工作空间、灵活工作空间和全工作空间。
B. 可达工作空间是指给定所有位姿时机器人末端可达点的集合。
C. 灵活工作空间是指在满足给定位姿范围时机器人末端可达点的集合。
D. 全工作空间是指机器人末端可达位置点的集合。
查看答案
不属于常用的机器人工作空间获取方法的一种是( )。
A. 几何绘图法
B. 解析法
C. 数值法
D. 逐点实验法
下列有关 FANUC 工业机器人 位置设置,有误的一项是( )。
A. 机器人 位置通常是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。
B. FANUC 工业机器人可以设定 10 个 位置。
C. FANUC 工业机器人的 位置通过按下 DATA,选择类型为位置寄存器来设定。
D. 位置时程序中或点动中频繁使用的固定位置。
下列有关可变轴范围设定,描述有误的一项是( ).
A. FANUC 工业机器人的可变轴范围设定功能可改变所有本体轴和附加轴的行程极限
B. FANUC 工业机器人可通过可变轴范围功能在程序执行中切换这些行程极限。
C. FANUC 工业机器人的可变轴范围功能只在特定机型上才有该功能。
D. FANUC 工业机器人的可变轴范围设定通过“MENU--设置--可变轴范围”进行设定。
下列有关机器人轴范围或关节范围设定的说法,有误的一项是( )。
A. 可变轴范围设定的上下限值必须设定在关节可动范围以内。
B. 当关节范围设定值超出可变轴行程极限时,机器人将产生报警。
C. FANUC 工业机器人也可以通过可变轴范围设定附加轴的运动范围。
D. 要使设定有效,需暂时断开电源,重启后才生效。
微信支付 
支付宝支付