汽车运控控制理论应用最多的是PID控制，那么PID控制主要包含以下()过程
A. 比例控制
B. 积分控制
C. 微分控制
D. 长度控制
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车载自组织网络中的基于拓扑的路由协议主要可以分为
A. 先应式
B. 后应式
C. 反应式
D. 混合式
多传感器融合系统体系结构主要包括
A. 松耦合
B. 紧耦合
C. 深耦合
D. 浅耦合
在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动的命令有
A. cd KnowHow/can_ws/
B. source devel/setup.bash
C. roslaunch robot_visionusb_cam_640 360.launch
D. rqt_image_view
带有自动刹车辅助系统的车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时能够主动进行刹车。
A. 对
B. 错
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