在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越________，自锁性越________。一般蜗杆头数常取z1＝________。
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在蜗杆传动中，已知作用在蜗杆上的轴向力Fa1＝l 800N、圆周力Ft1＝880N，若不考虑摩擦影响，则作用在蜗轮上的轴向力Fa2＝________，圆周力Ft2＝________。
在蜗杆传动中，蜗轮螺旋线的方向与蜗杆螺旋线的方向应该________。
阿基米德蜗杆和蜗轮在主平面(又称中间平面)相当于________与________啮合。因此蜗杆的________模数应与蜗轮的________模数相等。
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