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通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。 A.正确 B.错误

A. 对
B. 错

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工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。 A.正确 B.错误

A. 对
B. 错

机器人使用吸盘工具进行搬运时,其TCP一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处 A.正确 B.错误

A. 对
B. 错

机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。 A.正确 B.错误

A. 对
B. 错

关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时,但运动轨迹不一定为直线。 A.正确 B.错误

A. 对
B. 错