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按照作业描述水平的高低,工业机器人编程语言类型可分为动作级、对象级和任务级编程语言,目前任务级编程语言还不完善,有待进一步研究

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6.程序文件的备份的三种方式分别为：_、_、___。

程序文件的恢复的方式为：_、_。

I/O指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。I/O指令有这几种指令：_、_、_、_。

文件的恢复有哪些方式_、。