下列关于三大转向系统说法正确的是

A. 电子液压助力转向泵由助力转向控制单元控制
B. 液压助力转向泵可以实现随速转向功能
C. 液压转向助力系统中助力泵由发动机驱动
D. 电子液压助力转向系统中装有助力转向传感器
E. 车辆高速中要求助力大，低速中要求助力小
F. 纯电动助力转向系统中装有转向扭矩传感器