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简单非平衡式制动器的优点是在左右蹄片单位压力相等，缺点是制动效能低。

A. 对
B. 错

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盘式制动器制动时无助势作用，故要求管路液压较高。

A. 对
B. 错

浮钳盘式制动器的制动钳可以相对于制动盘轴向移动。

A. 对
B. 错

串联双控制动主缸，当前腔或后腔泄露时，汽车就不能制动了。

A. 对
B. 错

简述制动系统的基本组成与工作原理。