题目内容

工业机器人的机械部分主要由机身、（）和手部构成

A. 立柱
B. 臂部
C. 腕部
D. 腰部

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工业机器人的手腕设计，按自由度数目可分为

A. 单自由度
B. 二自由度
C. 三自由度
D. 六自由度

无固定轨迹式行走机构与地面为连续接触的行走机构是

A. 轮式行走机构
B. 履带式行走机构
C. 足式行走机构
D. 横梁式机器人

机器人手臂按结构可分为

A. 单臂
B. 双臂
C. 悬挂式手臂

机器人手臂按运动形式分为

A. 移动型手臂
B. 旋转型手臂
C. 复合型手臂