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手动操作工业机器人时，应尽量采取（）。

A. 低速
B. 中速
C. 高速
D. 随意速度

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手动操作线性运动过程中,要选用动作模式和坐标系为()

A. 线性;工件坐标
B. 线性;工具坐标
C. 线性;基坐标或大地坐标或工具坐标或工件坐标
D. 线性;缺省

在手动模式下运行搬运程序的单步调试第一个步骤是确保将控制柜模式开关转到自动模式。

A. 对
B. 错

1、梳理联系和发展的基本环节（内容和形式、本质和现象、原因和结果、必然和偶然、现实与可能）的原理和方法论。

下列城市中，为著名文化古城、欧洲文艺复兴运动发源地的是（）

A. 维也纳
B. 佛罗伦萨
C. 马德里
D. 圣彼得堡